何为RTK?在电力行业有何用?

作者:迅腾电力 / 公众号:xuntengdl 发布时间:2019-10-10


1、何为RTK?
RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑。
简单点总结:就是让定位精度从5-10米的误差,提升至厘米级别。
2、无人机RTK作用范围有多远?
无人机,以DJI为例,基本上是地面基站或者遥控器讲差分电文以广播的形式,发送给无人机,一般是30公里以内,越远误差越大,就越来越达不到厘米级,实际上很难30km,因为无线电的极限较难突破。目前DJI的无人机在电力行业应用,高度不高的(100米内)情况下,一般在2km范围以内,局部开阔区域可以做到3km。
3、电力无人机RTK有何用?
1、由于M210 RTK有定向的双天线,可以一定程度上缓解电磁干扰(但是无线电如果也干扰了RTK通信信号,也是白瞎!特别提醒:精灵4RTK单天线,不具备此功能)
2、让无人机精准的飞行,RTK让无人机可以高精度的自动驾驶。
具体看我们和DJI的合作成果:
最后来一段夜间的效果,RTK世界可以让无人机晚上飞,这是我们最欣慰的事情之一。
▲图 RTK给了无人机黑夜的眼睛!
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